学术投稿：IEEE Xplore
学术投稿 · IEEE Xplore。IEEE 期刊、会议与技术出版物。本来源共收录 4 条已通过本类收录机制的资料，均可直接跳转到原始来源。
本类权威分层：A2–R。
NoMaD: Goal Masked Diffusion Policies for Navigation and Exploration
证据分级：仅用于发现，不得单独支持正式结论。
该论文以目标掩码扩散策略统一面向目标的导航与未知环境探索。已核实其获得 ICRA 2024 Best Conference Paper，但官方奖项页未说明它为何构成 AI 发展的重大贡献，因此只作为公开待补证入口。
证据用途：可用于核对论文身份、DOI、ICRA 2024 Best Conference Paper 结果及原文内容；当前不能作为本站已确认的 AI 重大贡献证据。
使用边界：缺乏 AI 重大贡献外部说明；上线表示公开记录审核缺口，不表示六步重要性审核通过。；正式奖项证明该评价机制下的认可，但奖项页没有提供委员会对 AI 重大影响的说明。；论文中的能力与性能主张来自作者报告，本站未独立复现实验。
关联概念：diffusion · reinforcement-learning · planning
链接复核时间：2026-09-24
Open X-Embodiment: Robotic Learning Datasets and RT-X Models
证据分级：仅用于发现，不得单独支持正式结论。
该论文汇集跨机构机器人数据集，并研究在多种机器人形态上训练 RT-X 模型。已核实其获得 ICRA 2024 Best Conference Paper，但现有官方奖项材料未建立其对 AI 发展的重大贡献，因此只作为公开待补证入口。
证据用途：可用于核对论文身份、DOI、协作团队、ICRA 2024 Best Conference Paper 结果及原文内容；当前不能作为本站已确认的 AI 重大贡献证据。
使用边界：缺乏 AI 重大贡献外部说明；上线表示公开记录审核缺口，不表示六步重要性审核通过。；正式奖项证明该评价机制下的认可，但奖项页没有解释其是否实质改变了 AI 或机器人学习。；论文中的规模、迁移能力与性能主张来自作者报告，本站未独立复现实验。
关联概念：multimodal · reinforcement-learning · world-models
链接复核时间：2026-09-24
Marginalizing and Conditioning Gaussians onto Linear Approximations of Smooth Manifolds with Applications in Robotics
证据分级：仅用于发现，不得单独支持正式结论。
该论文给出把高斯分布边缘化和条件化到流形线性近似上的闭式表达，并用于机器人约束优化中的不确定性估计。ICRA 2025 委员会说明了其机器人学贡献，但未明确建立其对 AI 发展的重大改变，因此只作为公开待补证入口。
证据用途：可用于核对论文身份、DOI、ICRA 2025 Best Conference Paper 结果及委员会给出的机器人学贡献说明；当前不能作为本站已确认的 AI 重大贡献证据。
使用边界：缺乏 AI 重大贡献外部说明；上线表示公开记录审核缺口，不表示六步重要性审核通过。；委员会说明支持其在机器人约束优化中的突出贡献，但没有明确认定其重大改变 AI 发展。；论文中的数学性质与实验结果来自作者报告，本站未独立复现。
关联概念：uncertainty-calibration · planning
链接复核时间：2026-09-24
MAC-VO: Metrics-Aware Covariance for Learning-Based Stereo Visual Odometry
证据分级：仅用于发现，不得单独支持正式结论。
该论文提出学习式度量感知协方差模型，用于立体视觉里程计中的关键点选择和残差加权。ICRA 2025 委员会说明了其鲁棒性与准确性贡献，但现有外部材料未证明它构成 AI 发展的重大贡献，因此只作为公开待补证入口。
证据用途：可用于核对论文身份、DOI、ICRA 2025 Best Conference Paper 结果及委员会给出的贡献说明；当前不能作为本站已确认的 AI 重大贡献证据。
使用边界：缺乏 AI 重大贡献外部说明；上线表示公开记录审核缺口，不表示六步重要性审核通过。；委员会确认其改善视觉里程计的鲁棒性与准确性，但没有明确认定其重大改变 AI 发展。；论文中的性能与适用范围来自作者报告，本站未独立复现实验。
关联概念：uncertainty-calibration · self-supervised-learning
链接复核时间：2026-09-24